Автономная навигация мобильных роботов от Skillbox
Вы научитесь
Программа курса
Дистанционная современная программа по обучению разработчиков автономной навигации роботов для тех, кто желает приобрести новые компетенции и востребованную специальность.
Основы мобильных роботов и их компоненты
Разберете устройство мобильных роботов, познакомитесь с интерфейсом программного обеспечения, узнаете, как работает связь роботов с другим оборудованием.
Кинематика колёсных мобильных роботов
Изучите, по каким физическим законам происходит движение колесных роботов, научитесь учитывать их при разработке навигационного ПО.
Управление мобильными роботами
Освоите навыки работы с контроллерами Pure Pursuit и Стэнли, поймете, как производить их подключение для обозначения промежуточных пунктов в маршрутах.
Локализация мобильных роботов
Получите опыт по обучению робота определять своё местонахождение и нахождение относительно каких-либо объектов.
Работа с облаками точек и картографирование
Узнаете, как использовать полученные данные для построения карты с обозначением зон, как разрешенных, так и нежелательных для доступа роботам.
Планирование траектории мобильного робота
Научитесь планировать маршрут передвижения мобильного робота с учетом состояния робота и характеристик окружающей среды.
Итоговый проект: система навигации
Создадите программу, позволяющую роботу обходить встречающиеся препятствия и добираться до точек назначения. Проведете тестирование на симуляторе Gazebo.
Похожие курсы
В каталог
